রোবটিক অস্ত্রের নির্ভুল যন্ত্র: উপাদান থেকে সমাপ্ত পণ্য পর্যন্ত সম্পূর্ণ প্রক্রিয়ার বিশ্লেষণ

বিভিন্ন বল পরিস্থিতি এবং প্রয়োগের পরিস্থিতি অনুসারে, যান্ত্রিক হাতের অংশগুলি প্রধানত নিম্নলিখিত ধরণের উপকরণ ব্যবহার করে:

অ্যালুমিনিয়াম খাদ (যেমন 6061-T6, 7075-T6): হালকা ওজনের উপাদান যেমন ছোট অস্ত্র এবং রোবোটিক অস্ত্রের শেষ প্রভাবকের জন্য উপযুক্ত। অ্যালুমিনিয়াম খাদ কম ঘনত্ব এবং ভাল প্রক্রিয়াযোগ্যতা আছে, কিন্তু উপাদান তুলনামূলকভাবে "নরম" এবং প্রক্রিয়াকরণের সময় কাটিয়া টুলের সাথে লেগে থাকার প্রবণ, উপযুক্ত কাটিয়া পরামিতি নির্বাচন প্রয়োজন।

অ্যালয় স্ট্রাকচারাল স্টিল (যেমন 40Cr, 42CrMo): জয়েন্ট এবং বেসের মতো লোড বহনকারী উপাদান-এর জন্য উপযুক্ত। এই ধরনের উপাদান উচ্চ শক্তি এবং ভাল পরিধান প্রতিরোধের আছে, কিন্তু এটি উল্লেখযোগ্য টুল পরিধান কারণ. এটি পরিধান-প্রতিরোধী প্রলিপ্ত সরঞ্জাম ব্যবহার করা এবং প্রক্রিয়াকরণের আগে শমন এবং টেম্পারিং কঠোরতা HB285-322 এর সীমার মধ্যে কিনা তা নিশ্চিত করা প্রয়োজন।

স্টেইনলেস স্টীল (যেমন 304, 316): খাদ্য এবং চিকিৎসা শিল্পে রোবোটিক অস্ত্রের জন্য উপযুক্ত। স্টেইনলেস স্টিলের দুর্বল তাপ পরিবাহিতা রয়েছে এবং এটি চিপ তৈরির প্রবণতা রয়েছে, যাতে তরল প্রবাহের হার এবং গতি কমানোর কঠোর নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয়।

জটিল পৃষ্ঠতল, গভীর গহ্বর এবং রোবোটিক অস্ত্রের পাতলা-প্রাচীরের কাঠামোর জন্য, পাঁচটি অক্ষ সংযোগ যন্ত্র নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য একটি মূল প্রক্রিয়া। প্রক্রিয়াকরণ অভিজ্ঞতার উপর ভিত্তি করে, নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি সাবধানে নিয়ন্ত্রণ করা প্রয়োজন:

উপাদানের প্রিট্রিটমেন্ট: উপাদানটির কঠোরতা প্রক্রিয়াকরণের জন্য উপযুক্ত কিনা তা পরীক্ষা করুন (সাধারণত HB220-280 পছন্দ করা হয়)। যদি উপাদানটিতে অবশিষ্ট চাপ থাকে তবে প্রক্রিয়াকরণের সময় বিকৃতি এড়াতে প্রথমে স্ট্রেস রিলিফ অ্যানিলিং করা উচিত।

ক্ল্যাম্পিং অপ্টিমাইজেশান: রোবট হাতের উপাদানগুলি বেশিরভাগই অনিয়মিত অংশ, যেমন "L" আকারে জয়েন্ট সিট এবং "লং স্ট্রিপ" আকারে ছোট বাহু। সঠিক পজিশনিং, টাইট ক্ল্যাম্পিং এবং ন্যূনতম বিকৃতি নিশ্চিত করতে বিশেষ ফিক্সচার বা মডুলার ফিক্সচার ব্যবহার করা উচিত। পাতলা-প্রাচীরযুক্ত অঞ্চলগুলির জন্য, প্রক্রিয়াকরণের সময় ফুলে যাওয়া এড়াতে সহায়ক সমর্থন ব্লকগুলি যোগ করতে হবে।

টুল পাথ প্ল্যানিং: রুক্ষ মেশিনিং পর্যায়ে স্তরযুক্ত কাটিং ব্যবহার করা হয়, এবং সাইক্লোডাল মিলিং টুল লোড কমাতে ব্যবহার করা হয়; নির্ভুলতা মেশিনিং পর্যায়ে, কনট্যুর মিলিং উচ্চ- নির্ভুল পৃষ্ঠের জন্য ব্যবহার করা হয় যাতে পৃষ্ঠের অবশিষ্ট উচ্চতা Ra1.6 μm এর থেকে কম বা সমান হয়। গভীর গহ্বরের কাঠামোর জন্য, টাকু এবং ওয়ার্কপিসের মধ্যে হস্তক্ষেপ এড়াতে টুল অক্ষের প্রবণতা কোণ সেট করা প্রয়োজন।

কাটিং প্যারামিটার ম্যাচিং: অ্যালয় স্টিল প্রসেস করার সময়, রুক্ষ মেশিনিং কাটিং স্পিড 80-120 মি/মিনিট, এবং নির্ভুল মেশিনিং 200-250 মি/মিনে বাড়ানো যেতে পারে। এটি একটি উচ্চ-চাপ অভ্যন্তরীণ কুলিং সিস্টেম দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় (70Bar এর উপরে) কাটা অঞ্চলের তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ করতে।

মেশিন করার পরে, রোবোটিক হাতের অংশগুলি সাধারণত পরিধান প্রতিরোধ, জারা প্রতিরোধ বা চেহারা উন্নত করতে পৃষ্ঠের চিকিত্সার প্রয়োজন হয়।

হার্ড অ্যানোডাইজিং: 30-60 μm পর্যন্ত অক্সাইড ফিল্মের বেধ এবং HV400-600 এর পৃষ্ঠের কঠোরতা সহ অ্যালুমিনিয়াম খাদ উপাদানগুলির জন্য উপযুক্ত, এটি রোবোটিক আর্ম জয়েন্ট এবং স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইন কব্জাগুলির জন্য একটি আদর্শ পছন্দ।

রাসায়নিক নিকেল কলাই: নির্ভুল উপাদানগুলির জন্য উপযুক্ত, আবরণ অভিন্নতা ± 1 μm পৌঁছতে পারে এবং জটিল কাঠামোগুলি বাহ্যিক বিদ্যুৎ সরবরাহ ছাড়াই আচ্ছাদিত করা যেতে পারে, চমৎকার জারা প্রতিরোধের সাথে।

মাইক্রো আর্ক অক্সিডেশন: চরম কাজের অবস্থার অধীনে, একটি সিরামিক আবরণ তৈরি করা যেতে পারে অ্যালুমিনিয়াম অ্যালোয়ের পৃষ্ঠে, যার কঠোরতা HV1500-2000 পর্যন্ত এবং একটি উচ্চ তাপমাত্রা প্রতিরোধের সীমা 2500 ডিগ্রি, কিন্তু খরচ তুলনামূলকভাবে বেশি।

রোবোটিক আর্ম উপাদানগুলির দীর্ঘমেয়াদী নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করার জন্য, মেশিনিং প্রক্রিয়া চলাকালীন একাধিক গুণমান পরিদর্শন প্রয়োজন৷

অনলাইন পরিমাপ: ইন্টিগ্রেটেড মেশিন টুল প্রোবগুলি গুরুতর প্রক্রিয়াগুলির পরে স্বয়ংক্রিয় পরিমাপকে ট্রিগার করে, বাস্তব-সময়ে সরঞ্জাম পরিধানের জন্য ক্ষতিপূরণ দেয়।

তিনটি স্থানাঙ্ক পরিদর্শন: মূল মিলন পৃষ্ঠগুলি (যেমন বিয়ারিং হোল) সিএমএম দিয়ে পরিদর্শন করা প্রয়োজন এবং ফর্ম এবং অবস্থান সহনশীলতা 0.01 মিমি এর মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করা উচিত।

ডেটা ট্রেসেবিলিটি: প্রতিটি অংশের প্রক্রিয়াকরণের পরামিতি এবং পরিদর্শন ডেটা রেকর্ড করার জন্য একটি প্রক্রিয়াকরণ লগ স্থাপন করুন, পরবর্তী প্রক্রিয়া অপ্টিমাইজেশনের জন্য একটি ট্রেসযোগ্য ডিজিটাল ফাইল তৈরি করুন।

রোবট গবেষণা এবং উন্নয়নের ক্ষেত্রে, 3D প্রিন্টিং প্রযুক্তি হার্ডওয়্যার বাধা কমিয়ে দিচ্ছে। উদাহরণ স্বরূপ, জুরিখের সুইস ফেডারেল ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজির একটি দল ORCA হ্যান্ড হিউম্যানয়েড রোবট হ্যান্ড তৈরি করেছে, যেখানে 2000 সুইস ফ্রাঙ্কের কম মূল্যে একটি নিয়মিত 3D প্রিন্টার ব্যবহার করে সমস্ত কাঠামোগত উপাদান তৈরি করা যেতে পারে, যা ছোট এবং মাঝারি{{4} এবং ইউনিভার্সিটি ল্যাবরেটরিগুলির জন্য একটি সাশ্রয়ী মূল্যের গবেষণা এবং উন্নয়ন প্ল্যাটফর্ম প্রদান করে৷ এটি আরও ইঙ্গিত করে যে 3D প্রিন্টিং এবং CNC মেশিনিং এর সংমিশ্রণে দ্রুত প্রোটোটাইপিং এবং রোবট উপাদানগুলির ছোট- ট্রায়াল উত্পাদনের দুর্দান্ত সম্ভাবনা রয়েছে৷

প্রশ্ন 1: রোবোটিক হাতের যন্ত্রাংশের মেশিনে পাতলা-দেয়ালের বিকৃতি কীভাবে এড়ানো যায়?

কাটিং স্ট্রেসের ভারসাম্য বজায় রাখতে একটি প্রতিসম মেশিনিং সিকোয়েন্স (যেমন উভয় দিকে পর্যায়ক্রমে মিলিং) গ্রহণ করা। একই সময়ে, অক্জিলিয়ারী সাপোর্ট যোগ করা বা পাতলা দেয়ালযুক্ত এলাকায় ভ্যাকুয়াম সাকশন কাপ ব্যবহার করা ক্ল্যাম্পিং বিকৃতি কমাতে পারে।

প্রশ্ন 2: খাদ ইস্পাত প্রক্রিয়াকরণের সময় কাটার সরঞ্জামটি চিপ করার প্রবণ হলে আমার কী করা উচিত?

কাটিং পরামিতিগুলি মেলে কিনা তা পরীক্ষা করুন, রুক্ষ মেশিনিংয়ের সময় সর্বাধিক কাটিং গভীরতা (2 মিমি এর কম বা সমান) সীমাবদ্ধ করুন এবং নির্ভুল যন্ত্রের আগে টুল রানআউট (0.01 মিমি এর চেয়ে কম বা সমান) পরীক্ষা করুন। লাল কঠোরতা বাড়ানোর জন্য TiAlN প্রলিপ্ত কাটিং টুল বেছে নিন।

প্রশ্ন 3: আমরা কি 3D অঙ্কন ছাড়া উদ্ধৃত করতে পারি?

STEP বা IGS বিন্যাসে 3D অঙ্কন সরবরাহ করার পরামর্শ দিন, কারণ এটি উদ্ধৃতির জন্য সবচেয়ে সঠিক ভিত্তি। যদি শুধুমাত্র 2D অঙ্কন বা নমুনা পাওয়া যায়, বিপরীত মডেলিং পরিষেবা প্রদান করা যেতে পারে (অতিরিক্ত খরচে)।

প্রশ্ন 4: রোবোটিক আর্ম যন্ত্রাংশের সিএনসি মেশিনিংয়ের জন্য সাধারণ লিড টাইম কী?

নমুনা/ছোট ব্যাচগুলিতে সাধারণত 3-7 কার্যদিবস লাগে, যখন মাঝারি ব্যাচের উত্পাদন 7-15 কার্যদিবস লাগে, অংশগুলির জটিলতা এবং পরিমাণের উপর নির্ভর করে।

প্রশ্ন 5: পৃষ্ঠের চিকিত্সা কি আকারের উপর প্রভাব ফেলে?

প্রভাবশালী হার্ড অ্যানোডাইজড ফিল্মের বেধ প্রায় 30-60 μm, এবং ইলেক্ট্রোলেস নিকেল প্লেটিং এর বেধ প্রায় 5-15 μm। ডিজাইন করার সময়, প্রক্রিয়াকরণ ভাতা সংরক্ষণ করা বা "প্রথমে চিকিত্সা, পরে প্রক্রিয়া" নির্দেশ করা প্রয়োজন।

শেনজেন স্ট্রংডি মডেলের 14 বছরের বেশি CNC নির্ভুল মেশিনিং অভিজ্ঞতা রয়েছে, মাল্টি অক্ষ মেশিনিং সেন্টার, 3D প্রিন্টিং সরঞ্জাম এবং একটি সম্পূর্ণ পৃষ্ঠ চিকিত্সা উত্পাদন লাইন দিয়ে সজ্জিত। আমরা রোবোটিক্স, স্বয়ংচালিত, এবং স্বাস্থ্যসেবার মতো শিল্পগুলির জন্য উপাদান তৈরিতে বিশেষজ্ঞ, প্রোটোটাইপ বৈধতা থেকে ব্যাপক উত্পাদন পর্যন্ত এক-স্টপ সমাধান প্রদান করে৷ পরামর্শের জন্য আমাদের অঙ্কন পাঠাতে স্বাগতম। আমরা আপনাকে বিনামূল্যে DFM বিশ্লেষণ এবং সঠিক উদ্ধৃতি প্রদান করব।

গরম ট্যাগ: রোবোটিক অস্ত্রের নির্ভুল যন্ত্র: উপকরণ থেকে তৈরি পণ্য পর্যন্ত সমগ্র প্রক্রিয়ার বিশ্লেষণ, রোবোটিক অস্ত্রের চীন নির্ভুল যন্ত্র: উপকরণ থেকে প্রস্তুত পণ্য প্রস্তুতকারক, সরবরাহকারী, কারখানা পর্যন্ত সমগ্র প্রক্রিয়ার বিশ্লেষণ