1. সাধারণ কাঠামো এবং উপাদান নির্বাচন
রোবোটিক আর্ম জয়েন্ট উপাদানগুলির সাধারণ কাঠামোর মধ্যে রয়েছে: ফ্ল্যাঞ্জস, বিয়ারিং মাউন্টিং হোল, থ্রেডেড ইন্টারফেস, তেল প্যাসেজ চ্যানেল, ইত্যাদি। ব্যবহৃত প্রাথমিক উপকরণগুলি হল অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় (6061-T6, 7075-T6) এবং অ্যালয় স্টিল (40Cr, 42CrMooy-এর জন্য কিছু উচ্চ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য)।
অ্যালুমিনিয়াম খাদ: হালকা ওজনের, মেশিনে সহজ, উচ্চ-গতি প্রক্রিয়াকরণের জন্য উপযুক্ত, কিন্তু পাতলা-প্রাচীরের অংশে বিকৃতির প্রবণ।
অ্যালয় স্টিল: উচ্চ শক্তি এবং পরিধান প্রতিরোধের, ভারী-ডিউটি জয়েন্টগুলির জন্য উপযুক্ত, তবে টুল পরিধান উল্লেখযোগ্য। TiAlN-উচ্চ-চাপের অভ্যন্তরীণ কুলিং সহ প্রলিপ্ত সরঞ্জামগুলি নির্বাচন করা উচিত।
2, প্রক্রিয়াকরণে অসুবিধা এবং পাল্টা ব্যবস্থা
1. পাতলা প্রাচীর বিকৃতি নিয়ন্ত্রণ
জয়েন্ট শেলের প্রাচীরের বেধ প্রায়শই 3 মিমি-এর কম হয়, যা প্রক্রিয়াকরণের সময় কম্পন এবং সরঞ্জামের বিভ্রান্তির কারণ হতে পারে। পাল্টা ব্যবস্থা:
রুক্ষ এবং সূক্ষ্ম প্রক্রিয়াকরণ পৃথক করুন: রুক্ষ প্রক্রিয়াকরণের জন্য 0.5-1 মিমি মার্জিন সংরক্ষণ করুন এবং প্রাকৃতিক বার্ধক্যের 24 ঘন্টা পরে সূক্ষ্ম প্রক্রিয়াকরণ করুন।
অক্জিলিয়ারী সাপোর্ট: অনমনীয়তা বাড়াতে কম গলনাঙ্কের খাদ বা জিপসাম দিয়ে গহ্বরটি পূরণ করুন।
সিমেট্রিক মেশিনিং: কাটিং স্ট্রেসের ভারসাম্যের জন্য উভয় পাশে বিকল্প মিলিং।
2. উচ্চ সমাহার গ্যারান্টি
ভারবহন ছিদ্রের জন্য সমঅক্ষীয়তা প্রয়োজন সাধারণত 0.01 মিমি এর চেয়ে কম বা সমান। প্রস্তাবিত প্রক্রিয়া:
ওয়ান টাইম ক্ল্যাম্পিং: সেকেন্ডারি পজিশনিং ত্রুটি এড়াতে একটি পাঁচ অক্ষের মেশিন টুলে একটি ক্ল্যাম্পিংয়ের সমস্ত গর্তের মেশিনিং সম্পূর্ণ করুন।
মিলিংয়ের পরিবর্তে বিরক্তিকর: গভীর গর্তের জন্য, মিলিং কাটারের চেয়ে সিলিন্ডারিসিটি নিশ্চিত করা নির্ভুল বোরিং কাটার ব্যবহার করা সহজ।
মেশিন পরিমাপে: নির্ভুল যন্ত্রের পরে সনাক্ত করতে অবিলম্বে একটি পরিমাপকারী মাথা ব্যবহার করুন এবং যদি কোনও বিচ্যুতি থাকে তবে মেশিনের জন্য ক্ষতিপূরণ দিন।
3. থ্রেড এবং sealing grooves
জয়েন্টগুলোতে প্রায়ই গ্রীস চ্যানেল এবং সিলিং রিং খাঁজ থাকে। দ্রষ্টব্য:
থ্রেড: M3 এর নীচের ছোট থ্রেডগুলির জন্য, ট্যাপ করার জন্য একটি ট্যাপ ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয়, যখন বড় থ্রেডগুলির জন্য, চিপিংয়ের ঝুঁকি কমাতে একটি থ্রেড মিলিং কাটার ব্যবহার করা যেতে পারে।
সিলিং খাঁজ: খাঁজের নীচের রুক্ষতা Ra1.6 μm বা তার উপরে পৌঁছানো উচিত, অন্যথায় সিলিং রিংটি পরার প্রবণতা রয়েছে। স্পেশাল গ্রুভ মিলিং কাটার এক-বার ছাঁচনির্মাণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
3, পৃষ্ঠ চিকিত্সা এবং নির্ভুলতা রক্ষণাবেক্ষণ
অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় জয়েন্ট অংশগুলি সাধারণত 30-50 μm ফিল্মের পুরুত্ব এবং HV400 এর চেয়ে বেশি বা সমান কঠোরতা সহ হার্ড অ্যানোডাইজিং এর শিকার হয়। অক্সিডেশনের আগে, মাত্রিক ভাতা সংরক্ষণ করা প্রয়োজন, এবং অক্সিডেশনের পরে, চূড়ান্ত ফিটিং নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে থ্রেড এবং ভারবহন গর্তগুলি সংশোধন করতে একটি ডায়মন্ড রিমার ব্যবহার করুন।
ইস্পাত অংশগুলি ইলেক্ট্রোলেস নিকেল বা হার্ড ক্রোমিয়াম দিয়ে ধাতুপট্টাবৃত করা যেতে পারে, একটি অভিন্ন আবরণ যা থ্রেড ফিটকে প্রভাবিত করে না। উচ্চ গতির ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্ট উপাদানগুলির জন্য, G2.5 স্তরের মধ্যে ভারসাম্যহীনতা নিয়ন্ত্রণ করতে গতিশীল ভারসাম্য পরীক্ষার প্রয়োজন।
4, পরিদর্শন এবং সমাবেশের মূল পয়েন্ট
তিনটি স্থানাঙ্ক পরিমাপ: অবস্থানগত নির্ভুলতা এবং ভারবহন গর্তের নলাকারতা, সেইসাথে রেফারেন্স অক্ষের ফ্ল্যাঞ্জের প্রান্তের ঋজুতা সনাক্ত করার উপর ফোকাস করুন।
অ্যাসেম্বলি ট্রায়াল কাটিং: হস্তক্ষেপ এবং মসৃণ ঘূর্ণন পরীক্ষা করার জন্য হারমোনিক রিডুসার এবং মোটর সহ প্রক্রিয়াকৃত জয়েন্ট অংশগুলিকে একত্রিত করুন।
পরিচ্ছন্নতা: জয়েন্টের অভ্যন্তরে অবশিষ্ট চিপ বা burrs কঠোরভাবে নিষিদ্ধ, এবং উচ্চ-চাপের বায়ু বন্দুক এবং অতিস্বনক পরিষ্কারের প্রয়োজন।
এর প্রক্রিয়াকরণরোবোটিক আর্ম জয়েন্ট অংশএকটি পদ্ধতিগত প্রকৌশল যা ডিজাইন, উপকরণ, প্রক্রিয়া থেকে পরিদর্শন পর্যন্ত ব্যাপক নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন। আমাদের কোম্পানির পাঁচটি অক্ষ যন্ত্র কেন্দ্র, তিনটি স্থানাঙ্ক পরিমাপ যন্ত্র, এবং পৃষ্ঠ চিকিত্সা উত্পাদন লাইন রয়েছে, যা প্রোটোটাইপ থেকে ব্যাপক উত্পাদন পর্যন্ত এক-স্টপ পরিষেবা প্রদান করে৷ পরামর্শের জন্য অঙ্কন পাঠাতে স্বাগতম।
